该故障主要有以下原因：ACC自适应巡航未标定。ACC线路及模块故障。
诊断仪无法进入ACC系统，其它功能都正常进入读取故障码。证明ACC线路或雷达模块出问题了。检查该模块插头4条线，一条是电源，一条是搭铁，两条线是网关通讯CAN线，电压分别为2.3和2.6伏。进入网关和其它电脑板模块都是报与ACC通讯节点丢失的故障码，更加证明ACC雷达方面有问题了。
先用诊断仪进入网关重新配置车型，可以单独配置车型功能(ACC)，配置后诊断仪依旧无法进入ACC系统。测量ACC插头网关通讯线有2.3和2.6伏了，网关通讯CAN线正常。更换ACC雷达模块。
