长安2017款DS6豪华版,跑了一万公里,在路面潮湿的情况下,左拐弯时车辆发出噔噔噔的长声,车辆当时不受控制,车辆停下来松开脚刹,车辆无法前进,下车后发现前轮胎朝右边30度左右,回正方向盘就可以直行了,车速当时20码左右,左拐弯时方向盘最多轻打了半圈多点,下车发现车辆前轮胎有轻微磨损。上车回正方向行驶20公里无异常。图片为当时的路况。问4s店说是打滑ESp介入,但当时也没注意什么灯提示。请问大师,这是什么原因呢,以前一直没有过这样的现象,这条路也经常走,之前肯定也存在同样的环境,但没出现过这样的情况。