您好，我是您的专属技师，用心细心专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方法及解决方案。
您的问题是：
奥迪发动机黄灯亮了，怠速抖动自动启停故障。
相关方案如下第一。奥迪发动机故障灯亮了以后怠速抖动，说明发动机系统存在了相关的故障。故障原因是发动机系统可能存在失火，导致了发动机运行不良抖动。一般容易出现是我们的火花塞，如果存在间隙过大，会造成某一个气缸工作不良，发动机抖动。点火线圈故障也会导致缺缸发动机抖动。喷油嘴某一个气缸损坏也会造成发动机抖动。
第二，一般最容易出现的就是火花塞容易出现故障，导致车辆缺缸，然后发动机出现抖动。伴随有发动机故障灯点亮此时解决方法是通过解码器调取发动机系统的故障代码，根据故障代码提示，再做进一步的检查与排查。
第三，当发动机故障灯点亮以后，发动机系统会存在相关的故障代码，当有故障码时，我们自动启停系统就会停止工作。因为发动机系统存在相关故障，自动启停系统也会停止工作，因为它们是连带关系。
另外我补充一句。发动机故障灯亮导致的原因比较多，所以建议您还是通过解码器调取一下发动机系统的故障代码，根据故障代码提示，然后再进一步检修。如果故障码出现的是失火故障，此时我们要检查火花塞以及点火线圈。如果火花塞间隙过大更换火花塞问题就能解决。如果火花塞没问题，需要调一下点火线圈，各缸之间此时判断是哪一个汽缸出现了抖动缺缸。如果报的故障代码为其他传感器，那么需要根据各个传感器的工作电流电压进行测量，看它传感器本身是否出现相关故障。
希望我的回答能够帮到您。
