根据描述的故障提示
我给您诊断思路是
建议：有可能，但是你先排除下啊，看看自动驻车时候左右制动电机有反应不啊，有反应的话肯定电瓶本身有问题的可能性大啊。如果停车驻车制动失效左右制动电机也是没有反应的话，肯定还是ESP模块本身有问题的啊。
以上故障诊断是根据我9年维修汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是
建议：有可能，但是你先排除下啊，看看自动驻车时候左右制动电机有反应不啊，有反应的话肯定电瓶本身有问题的可能性大啊。如果停车驻车制动失效左右制动电机也是没有反应的话，肯定还是ESP模块本身有问题的啊。
以上故障诊断是根据我9年维修汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
你好，麻烦问下您是车主还是修理厂技术人员呢？
修理厂技术人员
好车子铭牌以及当前故障代码图片发我看看吧，只是自动驻车失效，其他都合适的
驻车制动正常使用
换了电瓶或者电瓶亏电过吗？
你试试当前故障现象是啥
仪表就一直亮灯
行驶正常，
找个电流表采集测试一下电瓶正负离子电流看看对不对
车主说自动驻车系统从来都没用过
自动驻车失效基本上就是电瓶亏电或者换电瓶引起来的。但是实际的电子手刹也是合适的啊
万用表不行吗
启停是不是也失效了啊
这车有启停功能吗？
电流表吧，
17款新款肯定有的
这是个普通电池
那就不带的
采集测试一下电流看看
电流表没有哦
好的，那你连接电脑全车扫描下看看有没有故障码
我用431查没有扫到电子手刹系统
集成在ESP车身稳定系统的
在车身稳定系统里吗
是
ESP车身稳定系统
是现在的故障码
安全气囊不用管，我地座椅拆了
启动走车都正常，和整车通讯电压电阻无关的
ESP系统没有故障代码，看看电子手刹开关，左右制动电机数据流吧，
如果数据流也是合适的话，那就找个电流表采集测试电瓶看看哈
你意思是电瓶不好
数据流看不到啥，点开都是不支持
有可能，但是你先排除下啊，看看自动驻车时候左右制动电机有反应不啊，有反应的话肯定电瓶本身有问题的可能性大啊
刷写下版本
有反应，这个问题早就确定过了
2个轮子都有正常的动作声响
那就确定电瓶吧
其他的不会影响的
那我先装个新电瓶看一下
可以的试试
如果有任何汽车问题需要包解决处理或者需要模块编程匹配，以及购买汽车配件。都可以联系我。加我下面的企业微信。
如果回答对您有帮助，麻烦在在问题结束后给上一个免费的5星好评，平台会送您优惠券，下次可以抵现金使用，。《可以点击我头像，加关注，后期有什么《养车、修车、用车》问题可以点我头像向我一对一图文咨询服务》
一会忙完看到随时加我上面的企业微信联系吧
有个碰撞信号输入异常
有关系吗
没有关系，碰撞信号是srs安全气囊系统的
和自动驻车无关的
只要你确定停车左右制动电机有反应那就说明自动驻车没有问题的啊，开关，以及ESP模块，电机以及线路都是合适的啊。
换了新电瓶还是没用
这个开关和这故障有关系吗
看看数据流，开关，左右制动电机的
不用这个开关，电子手刹一样好用
开关拔了也没有故障码体现出来
什么情况？
那肯定就是开关失效了啊
安理说开关都没了不就有问题了吗？
开关失效没故障码吗？
这开关平时用来干嘛的呢？
电子手刹不是这个开关吗
自动驻车开关啊，就是说你临时在坡上停车不用拉手刹自动驻车开关就开关啊，左右制动电机有反应了啊
你不是测试过了吗？
你说是按这个A字开关吗？
所以让你看左右制动电机有反应啊
是的自动驻车开关啊
我当是说按p开关呢
那现在看看吧
开关左右制动电机有反应不啊，找个坡道停车按开关，看数据流
什么状态下按？发动车辆踩下刹车时按下没声音
坡道停车
坡道停车在p档里吗
我坡道停车在N档，按下开关也没反应
开关到abs模块之间线路电压也测试一下看看
6号43号针脚对地电压
你标的位置在哪里？
大师这单元模块在什么地方？
你先测试一下开关针脚对地电压啊，有电压分线器插头接触肯定合适的啊
机舱防火墙下面的
就是abs泵啊
这开关6线的
ABS单元啥时候又叫ESP了
哈😊😊
ESP车身稳定控制器啊，
这开关6线的，你图上是2线的
4线
背景灯不用管啊
测试这两条线就行啊
2条线电压9.6
大师，电压对吗？
换个开关的
好的
那应2线能直接吗？
2线能直接上吗？
线路电压没有问题，说明控制器本身好的，只能是开关失效了
不行，模块是根据轮速数据才会反馈输出电压的，接不了
