1.经过查询维修手册，转向角传感器是集成于转向柱开关中的，如果更换转向角传感器需要更换气囊接触单元（时钟弹簧）和电子单元。
2.该传感器，在更换蓄电池，低电压，转向柱开关断开或相关保险丝被拆下后，都必须进行初始化。（1.转动方向盘至直行位置 2.启动发动机 3.从直行位置，将方向盘向左转动大约20°， 并向右转动大约20°（过直行位置） 4.以超过4km/h的速度直行行驶车辆至少1秒 5.如果因未校准导致的psm灯点亮，psm灯将自动熄灭）
3.如果校准未排除问题，请首先检查转向柱切换模块的供电接地等是否有问题；
4.如果检查无问题，可尝试替换转向角传感器确认。
