拆装或者更换ABS/EDL/ASR/ESP控制单元(J104)需要执行该功能；
-拆装或者更换转向角传感器G85需要执行该功能；-拆转或者更换转向柱需要执行该功能；-拆装或者更换转向机总成(含转向控制单元J500) 需要执行该功能；
-拆装或者更换转向柱开关总成(含转向控制单元J527)需要执行该功。
注意事项
-起动发动机，在水平路面以不高于20km/h的速度直线行驶一段距离；
-向左右分别打方向盘到极限位置，然后回到中央位置；-学习过程中保持方向盘稳定，并保持发动机运转；-正确执行转向角学习之后，关闭点火开关再打开。如果故障灯依然亮，开车行驶一段距离，关闭钥匙，等待5秒，再打开，灯如果依然亮着，接下来进行如下步骤：
