抱歉，下午车太多了，太忙了。
先说ABS这个问题，这个要看出现这个问题以前，有没有维修过什么。总的一个原则，就是ABS监测到4个车轮速度不一致，其中一个，或者多个车轮速度传感器差距太大，ABS认为打滑，于是参与工作。主要检查4个传感器的速度。能够引起速度出现差距的可能原因有：传感器，信号法兰，传感器与法兰的安装间隙，轮胎气压不一致，轮胎型号不一致，也不排除ABS泵的可能。
端子30，发动机报这个故障，是因为发动机检测到供电电压低于10.5伏，这个电压是控制单元的极限电压。包括启动发动机的时候，电压不能低于这个值。发动机控制单元的15号针脚，9号针脚，是30号线，发动机控制单元内部有一个芯片，监测这两个线电压，当电压过低，就报这个故障。而故障是偶发的，所以怀疑还是接触不良的可能。
这里有两根线是重点，就是15号针脚和9号针脚。检查这两个线是否有接触不良，虚接的情况。
