各位大师好，我的13款北汽E150乐天版开了9000公里左右的时候发动机故障灯突然亮了，但驾驶时没有发现其他不正常现象，打电话询问4S人员，他们询问了症状后，让我开去距离70公里的4S店检测看看，检测的结果显示：1.车身失去控制。2.氧传感器故障。4S说只要开起来没别的异样就没事，然后给我消了故障码，之后我回来开了1000多公里故障灯又亮了，去4S检查是同样的问题，且也是做了同样的措施：消故障码。现在大慨又开了800多公里，故障灯又亮起来了，我都郁闷了，请教大师我车的故障存在严重安全隐患吗？还怎样正确的去消除这个故障呢？感觉4S就是在敷衍，没有治本。
