您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 根据您提供的信息，首先根据故障码需要检查换挡模块是否正常，换挡信号等是否正常，如果确认倒档没有信号，需要进一步检查换挡模块是否正常，变速箱是否能正常接收到换挡模块的倒档信号，可以通过读取数据流判断故障点， 另外根据故障现象，需要检查变速箱离合器系统，离合器电机是否正常工作，离合器三件套是否异常磨损等，离合器电机可以使用专检去检测确认问题点 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
