2016年10月提的新车别克英朗(自动精英版),每5000公里按时做换机油等保养,至今已走6万公里。踩刹车时刹车本来慢慢沉下来,但2018年初起,出现过几次刹车板好像顶住有个反推力一样,或刹车板定住不下沉变得很硬一样,此时能刹住车,但车辆好像忽然急刹车或急停一样。这样情况不是常出现,上半年约踩100次刹车出现1至两次。2018年10月去维修店检修过一次,但未解决,仍出现该情况,但出现次数变少。2019年1月,出现最严重一次是高速跑130迈踩刹车,也出现这样情况,车头好像蹦起来,或说车子忽然向前串。请问什么原因?如何彻底解决?会与前悬架下控制臂衬套有关吗?