根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：零点校准是在ABS里面，然后可以找到重置记忆，做完重置记忆之后，然后再重新进入做一下测试模式。如果ABS灯闪烁表示校准完成。
建议：当前转向角度较小，不一定与故障现象有关系。建议试车确认故障时各轮速传感器数值是否存在异常。如果存在异常，考虑个别轮速传感器本身或者干扰。如果未发现异常，在转向传感器零度时调整方向盘及轮胎试车。
以上故障诊断是根据我15年 维修丰田雷克萨斯经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
