这个是kcan总线故障。因为这些模块都是并联在k总线上面的，任何一个模块内部故障，或者说一根线路故障就会导致所有模块报警。正常的kcan线。一根电压是4.5伏，另一根是0.5伏。如果有示波器的话，可以测一下波形是对称的矩形波。查这个故障的快捷方法是挨个拔掉kcan上面的模块。拔掉哪个模块之后电压恢复正常，就是那个模块坏掉了。还有一个就是可以看线路故障，可以测量两根导线，之间有没有短路或者模块与模块之间的总线有没有断路。建议你在网上安装一下宝马的电路图查询系统ista，在里面输入车架号，找到这个车的电路图，查找总线故障更快更方便。
