（1）清除零点校准数据：
1）将点火开关置于ON位置；
2）检查并确认方向盘处于正前方位置；
3）检查并确认换挡杆在P挡；
4）点火开关置于ON （IG）位置；
5）警告灯和指示灯亮起3s，指示初始检查完成；
6）使用连接线，在8s内连接DLC3（故障诊断座）TS （4脚）和CG （12脚）4次以上，如图1所示。
7）检查并确认VSC/OFF指示灯亮起。
说明：
如果清除横摆率和加减速度传感器零点后，在换挡杆处于P挡时将点火开关置于ON位置15s以上，将仅存储横摆率的零点。如果在此条件下行驶车辆，防滑控制ECU会将加减速度传感器的零点校准状态记录未完成。然后防滑控制模块会通过指示灯将此指示为VSC故障。
（2）执行横摆率和加减速度传感器的零点校准：
1）点火开关置于OFF位置；
2）检查并确认方向盘处于正前方，换挡杆位于P挡；
3）使用连接线连接诊断端子TS和CG；
4）点火开关位于ON （IG）位置；
5）进入测试模式后，使车辆在水平位置保持静止状态2s以上；
6）检查并确认在测试模式下的VSC/OFF指示灯亮起数秒后闪烁，如果指示灯没有闪烁需再次执行零点校准，清除数据后才可以执行，VSC指示灯位置如图2所示；
7）将点火开关置于OFF，并将连接线断开。
