根据你的描述这个故障主要是这个电子助力转向系统，还有刹车制，动力分配系统有故障。就是说这个有可能是这个刹车系统传感器有问题，或者是ABS泵有问题，还有可能是这个。控制电脑有问题导致的。具体的话这个是需要用检测电脑检测的，根据检测电脑检测的故障代码来处理维修。故障没有出现的话，这个肯定是检查不出来的。等故障出现的时候，再去4s店检测。这个是可以检查出来的。那没有办法，这个只有等故障出现的时候，然后车辆不要熄火。那就直接联系4s店或者是联系拖车，拖到四s店里去检查的。因为故障没有出现，这个肯定也是检查不出来。
