您的问题是“波箱里面的第一轴的后轴和第二轴全部滚针轴承有故障的话，汽车还可以行驶。”，相关方案如下：第一，轴承有问题，最主要就表现在异响方面，现在如果是有异响确定这方面有问题，但是正常行驶方面实际上还可以用，就是说不是说马上就坏了，它是有一个过程的，比如说后期这个声音逐渐变得更大了，那就要考虑一定要维修了，因为这个长时间已经有故障不维修的话，那故障会越来越大，同时如果说轴承损坏严重之后，后期才会导致轴本身出问题的，第二，维修时候还是要稍微提前一点做才行，比如说现在有异响，但是后期再使用这个声音如果说明显变大了，那就要考虑一定要维修了。希望我的解答能给您带来帮助。
