13年的4t手动高尔夫6,目前28000公里,之前出过几次排气故障报警,5053接上去看,故障都是氧传器报警,间歇,故障可以消掉,也没什么症状。最近到没有排气报警显示,只是接连出现三次怠速活着低转速下的喘震现象,排气管突突声,车身抖动,转速表不稳,在500到1200间跳动了,30秒后症状消失,接上5053,还是可以查到排气报警,P0134,间歇,还是可以消掉。原地怠速,水温90度下读取了发动机参数,发现空燃比值波动值较大从负值到12之间变化,同时点火正时也有波动,不过幅度较小。以上症状只在怠速或者低转速下才会出现。