你好,根据故障描述分析,首先检查横摆率加速度传感器的5号端子应有供电。如果没有供电,检查发动机舱保险盒内的五号保险,仪表板下辅助保险盒2号保险,应有供电,如果没有供电,检查线路。一号端子为搭铁,与车身搭铁导通,如果与车身打铁不导通,检查G502搭铁。然后重点检查通线线路,检查横摆率加速度传感器的3号与ABS总泵的八号端子应导通。横摆率加速度传感器的二号与ABS总泵的15号端子导通。并以发动机电脑版的通信线路导通,并重点检查ABs控制单元的搭铁G201。如果以上线路完好的话,就需要更换横摆的加速度传感器。更换后还有故障的话,就需要更换ABS总泵。