我重新帮您总结一下哈，您这个故障码主要原因就是说电瓶电压低这里，然后还有转角传感器。那么电瓶电压低的话，你可以测一下实际的电源电压，然后看一下模块里面的电瓶电压是否一致，如果一致的话，那您就充电就可以了，然后不一致的话，你得看一下电源线是否有接触不良。然后您再看一下转角传感器的数据流和您实际的方向盘的转角位置是不是一致的啊，如果不一致的话，你标定一下。您报这个陡坡缓降，自动驻车故障的话，变速箱系统里面有故障码的话也不行，也要把变速箱的故障码清掉。因为这个故障码是一个系统性的故障，你有任何一个地方不对的话，都有可能会导致这两个故障灯亮。
