您好！根据您提供的故障现象和信息，可能原因有以下几点，1.ESP电脑也就是控制刹车的电脑内部故障导致，如果是该故障那么需要更换该电脑，2.车轮速度传感器导致，车子上有4个，每个车轮各一个，具体是哪个坏了，需要用专业诊断电脑测试，3.车轮速度传感器的信号齿有问题导致，一般都是这三种可能的故障原因，也不排除是刹车系统其他的故障导致的，具体需要通过诊断电脑读取故障码后，才能判断，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师专家技师-夏云峰，很高兴为你解答。
您好！
您好
故障码照片有吗？谢谢！
您是车主？
是的
您的车在故障出现之前有做过什么维修吗？
没有
您有尝试熄火重启吗？
重启一次，还是这样
现在行驶有自动刹车的感觉吗？
意思就是车速能上去吗？
车速很好，没有自动刹车
好的
那可能原因有以下几点，1.ESP电脑也就是控制刹车的电脑内部故障导致，如果是该故障那么需要更换该电脑，2.车轮速度传感器导致，车子上有4个，每个车轮各一个，具体是哪个坏了，需要用专业诊断电脑测试，3.车轮速度传感器的信号齿有问题导致，一般都是这三种可能故障原因，也不排除是刹车其他的故障现象
具体需要您去4S店或者专修奔驰的修理厂去做下检测
因为导致该故障灯报警的可能原因有点多，我给您的是常规的故障原因，希望可以帮到您，谢谢！
建议您尽快去做检查，毕竟是刹车系统报故障了
好
您如果今天去检查，检查好了也可以过来咨询我，电脑检测的故障码可以拍给我，我可以帮您把把关，这样您就不会被忽悠多换件了，谢谢！
好的
