根据描述的故障提示：发动机报曲轴位置传感器故障。
我给您诊断思路是：这个故障产生的原理是发动机计算曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器信号，如果曲轴位置信号丢失或者信号不正确，都会报这个故障。
但是如果信号丢失，也就是发动机控制单元没有收到曲轴位置信号，那么启动车辆时，发动机控制单元会用凸轮轴位置传感器的信号去计算点火时间和喷油时间。但这种计算会有一个过程，就是发动机控制单元会先试着乱点火，这就是试错，所以这种情况的车辆启动时往往会出现启动好几秒以后，才能着车。
还有一种情况就是每次启动都能正常启动。加速也还算正常。这种情况是属于发动机控制单元接收到的曲轴位置信号的振幅和频率不正确。
建议：用示波器测量曲轴位置信号和凸轮轴位置信号的波形。正常情况下，曲轴位置传感器信号波形和凸轮轴位置传感器信号波形的位置比例是14/1，如果不是这个比例，故障范围在:正时，曲轴位置信号法兰，凸轮轴位置信号法兰。
如果这个关系波形正常，就观察不同转速下，信号波形的振幅和频率，正常情况下，曲轴位置信号波形的振幅和频率都是转速越高，振幅和频率越高。如果波形不正确，故障范围在曲轴位置传感器，曲轴位置传感器信号法兰，曲轴位置传感器和法兰的安装间隙，线路。
如果振幅和频率正确，还是报这个故障，需要检查发动机控制单元。
以上故障诊断是根据我 8年 维修 大众车型的经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
