本车有两种配置，一种带前雷达传感器，一种只有后部雷达传感器。不管属于哪一种配置。正常情况下，都不应该报警和闪烁。如果出现报警和闪烁，说明系统自检时已经发现有问题，所以警示驾驶员注意安全。
对于本车目前的情况，结合本车结构原理，做出以下判断：第一，一个或者多个雷达传感器损坏。第二，雷达传感器没有供电。第三，驻车控制单元损坏。
检修思路：
第一，检查驻车控制单元电源，接地是否正常。
第二，检查传感器到驻车控制单元的线路是否有断路或者磨破，打铁了。
第三，示波器测量每一个雷达传感器的波形。可以判断是否有个别传感器损坏。如果没有示波器，可以逐个断开，观察故障记录变化情况。
