根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：你好，根据你的描述，报这个故障代码一般都是由于挂档杆总成的问题导致的，这个只需要检测到挂档杆的供电搭铁通讯线电压是正常的就换可以了。
以上故障诊断是根据我多年汽车维修 大众品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
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请问你的车辆出现这种情况？维修更换什么配件没有？是正常行驶中出现的，还是维修什么以后才出现的？
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故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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