根据描述的故障提示：仪表亮故障灯，方向盘偏重。
我给您诊断思路是：本车型的制动系统和转向系统在很多层面上是互用信号的，通过这些信号，实现车辆的很多功能，比如车身稳定，转向辅助等等。而当他们的信号输入有错误，就不能根据这些信号实现这些功能的运行，而且还会进入一种故障状态。
目前本车方向盘现在这个状态就是故障状态，而影响的部件就是刹车系统锁报的轮速传感器。
建议：先更换诊断仪读取出来轮速传感器，消除所有系统的故障记录。
以上故障诊断是根据我 8年 维修 大众车型的经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
