您好根据您车故障分析,发动机动力降低,ESP侧滑灯亮一般都是发动机动力出现问题引起的,一般由以下原因引起:1,节气门加速踏板有问题引起的!2车子控制系统的某个电磁阀或者传感器出现问题引起的!3,油路或者点火系统有问题引起的!根据以上故障现象第一种故障现象的概率大也就是加速踏板或者节气门有问题,您有时间了去用诊断电脑检测一下发动机控制系统的故障码,看故障码显示的多少根据故障码含义分析解决故障,今天就可以去检测有问题我们在沟通,证明故障还不严重,如果出现频繁了就频繁加不上速度了动力降低了动力不足了!颠簸里面出现也不排除某个插头或者线路接触不良的!天气冷还有电瓶早起电压不稳引起的,只要可以正常启动着车就不用管它的不用担心!