您好，我是您的专属技师，用心细心专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方法及解决方案。
您的问题是:丰田rv4缺缸原因，热车半小时后恢复正常。
相关方案如下:第一丰田车当出现缺缸导致的原因有。一是冷车状态时，燃油系统的压力偏低。油压不足，此时会造成发动机缺缸抖动燃烧不好。检查方法，测量燃油系统冷车时的压力。
第二，火花塞以及点火线圈存在故障，也会造成冷车时点火能量不足，导致缺缸抖动，热车时恢复正常。检查方法我们可以读取数据流或者故障码，判断一下是哪一个汽缸存在此故障，可以对调火花塞及点火线圈来区别是哪一个损坏。
第三，
冷车时我们发动机的缸压是否充足，最好冷车状态下测量一下发动机的缸压。
另外我补充一句。当出现此故障，在无故障代码的前提条件下，我们需要检查燃油的压力以及发动机本身的缸压。如果有故障代码，此时需要根据解码器提供的故障代码在做系统的检查与判断。
希望我的回答能够帮到您。
