根据你的描述，这个需要调整的。大灯的灯光是可以调整。在大灯的后面有灯光高低，还有左右调整的机构。。去4s店或者修理厂，调整一下就可以。自动大灯就是有一个这个光线传感器。然后和大灯的这个控制模块线路连接。光线比较暗的情况下，这个传感器会给这个大灯控制模块信号，然后控制这个大灯线路接通，大灯开启。先调整大灯后面！再看。如果还是不行，那就需要检查这个大灯上面的这个高度传感器，有可能有问题。转向角度传感器的话，这个是需要用电脑进行匹配的。去4s店里面用4s店的专用检测电脑来消除。其他的电脑不一定能处理好，这个只能试。。要不然就先去修理厂用检测电脑试，看一下能不能处理，如果说处理不了的话，那就去4s店。
