请问各位大师我的车今天忘了松手刹跑了17公里左右后来发现没松手刹下车摸了摸后胎轮毂非常烫并伴有焦臭味,我用冷水降了降温后试刹车灵敏度还是没有什么影响,但是还是需不需要到修理厂检查一下啊?后胎是鼓刹!还有方向盘有点偏怎么弄啊?车子起步怠速有点慢感觉没劲不给油容易熄火,特别是等红绿灯的时候靠怠速起步太慢又怕后车不耐烦每次都给点油直到发动机哄哄响才慢慢松离合,长期这样对离合器有没有影响啊?还有就是换挡起步没劲,有时换4档把油门踩完都还是慢慢提速上去,这个是不是跟发动机有什么关系啊?冷车时启动怠速达到1700转,这个会不会有点高,热个2分钟左右就降到600转了,这个正常么?