各位大师好,一辆奥迪Q5越野车后尾门人为强行关闭后,出现了按遥控器解锁后尾门开关了不会自动打开,用手用力抬着打开后,按电动尾门开关无法关闭,并伴有咔哒声,像是哪里憋着劲在那,再强行关上了后,再按打开也打不开了,拆下尾门电动马达后看到左侧电机螺丝掉了下来,电机马达已经脱落,掉下来了,右边的完好的,把左边马达拆下了上面齿轮联动拉杆错位了,必须要把电机和齿轮分离了然后再装上去,配了一个螺丝固定好,把它装回原来的位置,用x431读取故障码是:尾门控制模块j2故障,清除不掉,后来把电机马达装好了才清除掉了,读取后没有故障码,现在问题就是可以关闭尾门了,但是关闭后再打开还是无法自动打开,必须人力抬着才可以打开,请问各位大师,这是啥情况?