车辆问题，还是先用解码仪读取发动机电脑数据看下故障代码是0032还是有别的故障代码，如果只有0032这一个故障代码，先检查一下前氧传感器插头有没有虚接异常情况，如果插头没有任何问题，需要检查一下前氧传感器加热控制线路是否断路短路，如果线路没有问题，需要测量一下前氧传感器插头上的部件侧插头3号和4号之间的电阻，正常电阻参考一下后氧加热电阻或下图电阻标准！如果电阻异常更换纯正原厂前氧传感器！另外发动机抖动故障，要先读取一下有没有失火数据，如果有根据失火数据倒换一下问题气缸的点火线圈火花塞和喷油嘴，如果没有任何失火数据，读取一下发动机进气凸轮轴目标位置数据和实际位置数据，这两组数据正常情况下在怠速和加速状态下是几乎保持一致，如果数据不对，需要先检查一下进气凸轮轴电磁阀，看下电磁阀是否堵塞，用解码仪驱动测试是否可以正常工作，检查一下电磁阀油道是否正常，机油压力是否正常，用手堵住电磁阀安装位置，感受一下机油压力，如果都没有问题，拆下来4个火花塞，测量一下气缸压力，对比一下气缸压力是否和标准相差太大，压力正常压力为1650 KPa,每一个气缸相差标准为100KPa，如果压力异常需要检查一下气门建议，气门密封，气缸垫密封，和气缸间隙，如果气缸压力没有任何问题，检查一下4和火花塞的点火情况和点火间隙，如果也没有问题，检查一下进气歧管是否堵塞漏气，节气门接口，怠速电机接口真空管路，进气歧管接口，喷油嘴密封圈，碳罐电磁阀管路！如果没有任何泄露，查看汽油压力，测量一下燃油压力是否正常，燃油品质是否合格，检查一下喷油嘴是否堵塞泄露！
