您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 可以重点检查一下变速箱离合器系统，离合器电机，离合器盘和片是否正常，以及控制信号是否正常 ）
建议：（ 离合器电机可以通过诊断电脑动作测试确认，如果不工作可以测量其线路是否正常来确认，另外离合器盘和片可以根据公里数(一般10万公里以上基本都需要更换了)以及使用诊断电脑对离合器系统学习来确认，如果离合器电机工作正常，又学习不成功，那么基本就是离合器盘和片的问题导致的了）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
