您好根据您车的故障分析，车身和发动机模块的CAN线不是都已经检查了没有问题，ABS线路也没有问题，ABS模块有问题了！：故障码指向也是这个传感器没有问题，线路没有问题，最后指向了ABS模块！
你好，我是汽车大师专家技师-高凤武，很高兴为你解答。
都是通讯故障
突然间出现的这种现象？还是做过什么维修以后出现的，已经做过哪些检修了呢？以上请您描述一下，我好给您分析！
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这是开始来的故障码
嗯，ABS模块有没有更换呢
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没有
车身和发动机模块的CAN线不是都已经检查了没有问题，ABS线路也没有问题，ABS模块有问题了！
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这组can线电压不正常啊
嗯检查一下线路，还有X200插头拔开检查一下有没有进水腐蚀锈蚀的
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X200是哪个
线束接口
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在哪？
稍等我一下，我给你发位置图！
工作台左侧A主左下角位置
对的
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我看看有没有腐蚀，
已经打开了吗
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看着可以，现场你在仔细看看
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没有脱针，腐蚀
那就行可以排除了
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在呢
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怎么搞
继续检查线
J213J214接口也检查一下
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这个接点在哪
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嗯，可以！
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电阻0.05左右，线没问题
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把方向转角模块和多轴加速度模块插头拔了为什么can线电压变了3V和2V
不好意思刚在路上试车呢，电阻没问题，电压也可以的在5V以内！
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这正常？
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？应该不正常吧？
这断线你不是已经测量了吗？
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测了这几个模块之间的链接线电阻都在0.05左右应该排除接触不良问题了
嗯，对排除了
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嗯
模块需要更换！
ABS模块
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拔了方向转角模块和多轴加速度模块，电压变化，变为3V和2V这是什么原因？
因为拔了电器元件的线路插头了，电压随着变化
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这个电压是ABS模块提供的吧，，要是拔多轴加速度模块或方向转角模块电压恢复正常就是所拔模块坏了呗，都没回复正常就是ABS模块坏了？
嗯，可以这样理解！
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现在就这消了一下就出来了
还有一个横向加速度传感器的故障
横向加速度传感器更换了吗
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没
嗯，故障码指向也是这个传感器没有问题，线路没有问题，最后指向了ABS模块
