根据描述的现象，推断声音为ABS内部自检作动声音。
dong的声音
LVGBH51K7EG511361
图片可以看出来是1AZ发动机
具体发动机型号我不记得了
有视频吗？异响什么时候发生？响一声还是响几声？
响一声
待会有机会我录一下视频
现在不方便录制声音
正常行驶时有一声？还是什么工况下？
正常行驶时有一声
低速行驶时？
低速行驶后不睬刹车时会有一声异响？
启动提速的时候有一声异响
后面就正常了
一般是冷车启动才会有
然后停住后就没有了？再次启动可能还会有一声，只要不熄火就不容易出来？
这个声音你如果当成故障要头大的
为什么呢
这个声音是ABS泵自检的声音，每次启动后自检发出的声音，不属于故障
但是以前从来没有呢
这个声音不明显，不注意的话不容易发现，而且起步后不能踩刹车，踩刹车就不容易出现了，对车速也有一定的要求，当时很多车主咨询这个问题的，说的都是以前没有，现在突然出现了
发出声音的时候，刹车有个回弹的动作
起步不睬刹车前进或者轻踩油门这个声音更容易出现，时间太长了，没有注意这个回弹的动作，按道理应该是会回弹，ABS自检就是为刹车提供一个蓄压的能力
这车应该是12年下半年出来的，用的老款1AZ发动机，外观换成12款，2.5的5AR发动机才算是真换代车型。
LVGBH51K7EG511361
师傅可以看下车架号
不用看的，我在广汽丰田干了十年，从你的第二张图片我就知道这车的信息了
我在途虎养车，他们让我换abs泵
可以理解，不了解这车的都以为这是故障。
师傅在哪个城市
江苏这边
之出过这个故障码，现在没有了
需要注意一下转速传感器，有一种情况也会出现异响，如果转速传感器数据异常，ABS会误作动，这个声音就是ABS正常工作嘎嘎连续的声音，而且刹车踏板会顶脚。如果转速传感器有问题，转速传感器数值可以通过数据流看到，可以通过试车时对比数据流检查。
怎么对比呢
四轮转速
根据你描述的现象，我感觉应该是ABS自检的声音，最好能录视频确认
好的，怎么录，一边开车，一边录？
是的
我们刚才通电后自检，隔了五秒钟打火，后面就没有这个声音了。
好像就没有这个声音了
刚开了一圈，没这个声音了
😊
对了，我拿去途虎检测后，踩刹车怠速的时候抖动有点厉害了。是怎么回事呢？途虎拆过车的
当然也不一定跟途虎有关系。但就是怠速抖动有点厉害。
换过火花塞的
P2109的原因，节气门洗一下
保养的时候清洗吗
上回清洗是三四年前了
尽快洗一下吧，如果报P2109，车辆可能会出现行驶中熄火的情况
好的，谢谢！
🙏
