可以看一下这个转换角度的数值，如果有数值，而且在打动方向盘的时候这个数值有变化，这种情况一般只是需要把转向角度传感器重新做一下校准就可以。
出现这种问题多久了呢？您有做过哪些维修与检查吗？
ABS系统诊断电脑能否正常进入诊断，能否正常读取数据。
每个进水的电脑都换过2次以上以排除新电脑问题 右前转向横拉杆弯了换的新的
ABS系统可以进去
现在仪表有什么提示
esp故障灯亮
只有ABS系统存储故障码？
气囊系统有历史故障码CAN通讯电路故障
其他系统正常
现在ABS系统里面读取的数据状态有没有明显异常呢？
没测 明天看下数据流
方向机拉杆的话是出现了受力导致的弯曲吗？
是的 受力不大 就转向横拉杆弯了
需要校准转向角度传感器吗
如果出现这种受力的话，这个转换角度数据的话有可能因此出现问题会导致故障灯亮，而且这个转向角度传感器的话和ABS系统ABS电脑之间的通讯也是属于CAN通讯。
一般都是需要校准转向角度传感器的
如果ABS电脑使用诊断电脑能够正常进入读取数据，这种情况就着重考虑一下转行角度传感器和abs电脑之间的通讯。
我拔掉转向角传感器插头 各系统都没变化
在abs里能读到转向角传感器的数值吗
那应该和转向角度传感器有很大关系，这个转向角度传感器由于碰撞受瞬间受力，导致数据失准故障状态亮故障灯，这种情况你拔掉传感器可能是没有任何变化。
在ABS系统里面是可以读取一下转向角度数值的
我明天看下数值 如果数值在正常范围是不是就代表它没有问题
你明天的话可以看一下这个转换角度的数值，如果有数值，而且在打动方向盘的时候这个数值有变化，这种情况一般只是需要把转向角度传感器重新做一下校准就可以。
好的 如果明天有什么问题我再请教您 谢谢
恩不客气的
