车辆横向偏摆率传感器读入
横向偏摆率传感器不需要经常校准。在特定的维修程序执行后，可能需要校准横向偏摆率传感器。部分程序如下：
电子制动控制模块(EBCM)的更换
多轴加速器传感器的更换
使用故障诊断仪，按以下步骤完成横向偏摆率传感器校准程序：
1. 将车辆停在水平表面上。
2. 接合驻车制动器，或将变速器挂驻车档（P）位置。
3. 将故障诊断仪安装至数据链路连接器。
4. 点火开关置于ON位置，发动机关闭。
5. 在“多轴加速计传感器模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器重新重置”。
6. 按故障诊断仪的说明完成校准程序。
7. 在“多轴加速计传感器模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器读入”。
8. 按故障诊断仪的说明完成校准程序。
9. 从“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中选择“横向偏摆率传感器读入”。
10. 按故障诊断仪的说明完成校准程序。
11. 清除可能设置的任何故障诊断码
