根据描述车辆ESP报有故障码,esp安装位置和泵为一体式如下图所示,轮速传感器出现故障需断开插头测量阻值如果和其他轮传感器阻值相当还需扭动线束测量阻值是否有变化来测试线束虚接和断路情况,如果阻值无变化就在传感器线路插头端串联一个电流表,然后转动车轮观察是否在7mA和14mA附近波动,而转角传感器故障需要检查线束至esp的5# 19#的CAN通讯线是否有2.5伏左右电压,可从ESP插头端测量需拔下插头打开钥匙测量电压判断传感器过来的线束是否正常如下图所示,如果电压正常读数据流转角信息还是无变化,可能是传感器损坏,可以换台检测仪读下或是更换传感