那个多轴加速度传感器，它是在我们的安全气囊模块里面集成的。 Abs报这个故障码的话，你的第1步就是需要更换安全气囊模块，安全气囊模块更换完之后的话，如果还报这个故障码，就需要更换abs电脑。但是现在我们电子助力转向里面报和abs电脑失去通讯。无法获取到它的相关信息这个故障码产生的原因。就是你ABS的电脑坏了之后就是这种故障码。然后转角传感器的话。你那个做学习的话，可以进入我们方向盘转角传感器，单独看看有没有菜单，如果没有的话进转向助力里面有没有有的话做学习，然后这里面如果没有或者是里面有做完之后再进入aBS里面看看有没有菜单，如果有在abs里面同样还要做。同时还有一点就是你这个电子助力转向模块都有可能有问题。我们假设abs没有问题的话。那么他报和abs电脑失去通讯这个故障码就是你电子助力本身损坏。它的几个故障码就是这样的一个关系。
