2004年奥迪A6 2.4L,手自一体,无级变速,2015年下半年每个月偶尔出现:等红灯时:空档+手刹,绿灯亮:送手刹,正常速度踩油门,车子出现猛的一下往前冲又被卡住(卡顿)过后正常行驶;每个月出现3-10次,在去年下雪天时候频率加大,现在卡顿情况每个月也会出现3-8次(小心翼翼开)倒车时:挂到倒车档,不踩油门,也经常性经常出现车子一拱(类似卡顿现象)几个月前更换了前面轮胎一对摆臂,现在方向盘拉到底,在停车倒车时明显感觉吃力,车子要停住一会,方向盘往回拉一点才会慢慢走起来。清洗过节气门,解决不了问题,其中有2个维修店,是变速箱里面信息传输电子模块老化/变速箱某部件磨损间隙大 造成,需要拆变速箱,3-5天时间,大约费用是6千-1万。请问各位师傅:以您多年维修经验准确判断:车子故障原因,以及解决方案。感谢您的辛苦付出!