做匹配之前，确保四轮定位正确和确保方向盘对中。
（1）第一种方法
①启动发动机。
②方向盘在正中±10°位置。
③将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“档档档”二声报警声。
④将方向盘回位至正中位置，EPS黄灯熄灭。
⑤关闭点火开关后，就会记忆参数。
（2）第二种方法
①启动发动机，方向盘在正中±10°位置。
②使用VAS5052A清除学习值：44-10-00；仪表上EPS黄灯点亮。
③进入03-16-31857（登陆）-04-060，仪表上EPS黄灯和ESP灯点亮。
④退出03、EPS黄灯仍点亮（44中有02546故障码）/ESP灯熄灭。
⑤将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第二代转向机，每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“当当当”三声报警声。
⑥将方向盘回位至正中位置。仪表上EPS黄灯熄灭。
⑦关闭点火开关后，就会记忆参数。
（3）第三种方法
①启动发动机，方向盘在正中±10°位置。
②使用VAS5052A清除学习值：44-10-00，仪表上EPS黄灯点亮。
③进入03-16-40168（登陆）-04-060，仪表上EPS黄灯和ESP灯点亮。
（后续具体操作步骤参看HST相关文件）
（4）第四种方法
使用诊断仪上的“引导性功能”，依提示操作
