根据您描述的情况目前为止,车子是abs灯,eSP灯都被同时点亮。一般造成这种原因,主要是轮速传感器出现故障。而且根据您描述的情况,车子最近经常行驶不平整的路面,这种情况下往往是轮速传感器的插头冲动或者探头有脏物引起的,建议您,重点检查一下左后轮转速传感器的插头以及探头,必要的时候拆掉轮速传感器,做一个清理。然后把故障码做一个清除如果抱轮速传感器,内部线路短路故障码,必须更换转速传感器。这一个这个胎压情况的,主要是您的胎压传感器出现故障,引起的,太阳无法进行设定,这种情况下必须更换,与原厂相同编号的胎压传感器。