您好 像您这种情况下Q7的ESP开关位于挡位操纵杆的后方，车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。
奥迪Q7ESP使用方法
车辆的ESP功能由行车电脑控制，无需车主手动操作，自动在极限的驾驶环境中保障车身稳定性。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。对车轮进行单边的制动，以此达到防止翻车等事故的发生。因此一般的情况下，不建议车主手动关闭该功能。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
在泥泞中的车辆由于在ESP的控制下无法达到最大扭矩，车辆有可能无法脱困。
2、进行极限驾驶
弯道漂移、弹射起步等比较极限的动作，皆需要高的滑移率，ESP工作时轮胎不能打滑。3、积雪深厚的路面
积雪路面，轮胎摩擦力下降明显。ESP介入会更加让车轮不够扭矩，在积雪路面正常滚动。切记：积雪初融的路面，还是要打开ESP。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生变化，传感器发现到异常。ESP会不断警报，影响了车辆其他功能正常使用
