根据你的描述，跑高速或者是车速比较高的情况下，方向盘抖动，这个需要做4轮动平衡就可以。还有就是这个感觉到动力不足，车辆没有劲的话。需要清洗发动机的积炭。清洗节气门和喷油嘴，更换火花塞，清洗三元催化器。这种情况的话，主要还是发动机的动力不足。主要需要清洗节气门和喷油嘴，更换火花塞，清洗三元催化器。还有用电脑检测一下这个进气流量传感器和氧传感器的数据流，看一下是不是正常的。嗯嗯。那这种情况的话，就是他这个4轮定位的数据也有可能会越来越大。还有就是这个半轴球笼或者是半轴有问题。还有就是这个激烈驾驶，急加速和急踩刹车。还有就是停车等人的时候，发动机怠速运行的时间比较长。
