哦，这个你就根据电路图查ESP控制单元到ABS泵的4根线，线如果没有问题就先换这个ES传感器
你好，我是汽车大师专家技师-张建，很高兴为你解答。
我记得12年宝来的ESP是和ABS泵集成在一起的，就这个故障来说应该是需要换ABS泵才能解决
不是集成在BCM吗？
不是，BCM主要集成的是舒适系统和能源控制模块
ESP是驱动防滑系统，你既然在ABS系统里面读取的故障，那应该是集成在ABS泵里面的
ESP单元就是ABS泵总成吗
是的
可以确定到哪个部位坏了吗？
他说我无通讯是。CAN线断了吗
ABS只有一组CAN线，不可能只是ESP出问题
CAN线出问题，那ABS也会出现无通讯
应该是ESP本身出问题，不能和他通讯
会不会是横向加速度传感器坏了。
。。。。你故障已经告诉你哪里坏了，你还去怀疑其它的
之前我朋友开去修车店里说刹车踏板上面那个控制单元坏了。
那就让他修吧，修不好不给钱
没有让他修早就开回来了。
以上是我的分析，你去维修可以有个参考
4s
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就是ABS泵
ABS灯不亮说明ABS相干的没问题，只有esp这个动态稳定系统相关的部件和芯片电子元件有问题是吧？
可以知道ABS泵里面哪个部件坏了吗，可以维修吗？
这个电子元件维修太困难了，维修肯定可以，不过首先要懂维修电路板，其次还要有备件换，起码要一个ESP的传感器
Esp比ABS多了一个横向加速度传感器和一个转向角速度传感器。
要是横向加速度传感器集成在ABS泵里面，先测一下这个传感器的电源跟地线还有信号线，我觉得这里面的线断了。
是我亲戚的车，想维修省钱。
你要维修内部就只能自己去研究，修车的话检查到这里就是换ABS泵了
我在网上看电路图，有个G419单元，不是集成在ABS里面的吗？
发我看下
稍等一下。
明天再说吧，太晚了睡觉了好不好？你也先睡吧！
这车他还正常使用
嗯
哦，师傅我搞错了，这宝来应是14款的。
LFV2A1151D
哦，这个你就根据电路图查ESP控制单元到ABS泵的4根线，线如果没有问题就先换这个ES传感器
这个传感器单元是和ABS泵直连的，线没有问题就是传感器或者ABS泵的问题，换的话肯定先换esp传感器单元
这上面几跟线如何查
直接查通断和电阻
