CLA177 16款
客户反应：
仪表提示预防碰撞辅助系统加强版停止运作。
故障详细描述：
经过询问，此车前保险杠做过事故，预防碰撞辅助模块更换过副厂的。
故障代码：
C05E100/C05D100/C081100
可能原因：
1.A90供电，接地故障 。
2.X30/30分配插故障。
3. A90 CAN E到X30/30分配插线路故障。 4. A90控制单元本身损坏。
诊断过程：
1.拆卸前保险杠检查A90模块插头无松动、无进水腐蚀现象。
2.拆下A90模块检查发现该模块是副厂件 。
3.使用万用表测量A90模块插头
(1)测量A90:1号插头.1号脚（31）——GND电阻为1.9Ω。OK
(2)测量A90:1号插头.4号脚(15)——GND电压为12.30V。OK
(3)测量A90:1号插头.2号脚(H)——GND电压为2.76V。OK
(4)测量A90:1号插头.3号脚(L)——GND电压为2.26V。OK
诊断结论：
根据以上检查，排除线路插头故障，锁定为模块本身故障。
