行驶距离约6.7万km的2014年奔驰CLS260轿车行驶。该车启动后，如图1所示，仪表中央的多功能显示器上出现黄色文字，显示“车道维持支援系统已停止”。

故障诊断：检查配备编码476 (车道保持辅助系统)并安装第三代多功能方向盘的车籍卡。

车道保持支持系统的网络连接示意图如图2所示。车道保持辅助系统的主控制单元是多功能摄像机A40/11，系统检测是否无意中通过车道标识，并在特定条件下通过对方向盘产生振动来向驾驶员发出触觉警告。多功能摄像机A40/11光学记录并处理跨越车道标记的行动。方向盘振动马达M99生成触觉警告。

车道维持支援系统综合考虑驾驶员的操作，决定什么时候发出警告。驾驶员可以在仪表A1的辅助(Assistance)菜单中配置车道维持辅助系统的灵敏度，标准、灵敏度增加提前发出警告，且频繁进行适度、灵敏度降低延迟发出警告，但不那么频繁。

仪表A1将选择的操作模式如果驾驶员附近的开关和控制器被驾驶员操作，可能会影响驾驶员的注意力。如果系统记录了上述控制干预，车道保持辅助系统会识别驾驶员能量分散，控制干预由多功能摄像机A40/11进行评估，警告灰色值根据启动控制器的频率进行调整。也就是说，如果需要，车道保持辅助系统会更快更频繁地发出警告，如果车辆位于本车附近或越过车道标志，则会立即发出主动警告。

多功能摄像机A40/11通过底盘控制器区域网络CAN E2、前部信号采集和操作控制模块SAM控制单元N10/1和底盘控制器区域网络CAN E1请求操作方向盘振动电机M99转向柱控制单元N80经由转向机构本地因特网LINE1将请求发送到手柄电子设备N135，然后促动手柄振动电机M66。方向盘振动电机持续运行1.5s，触觉警告强度根据车速调节，车速高时允许悬架发生明显变化。如果不满足触发条件，或检测到驾驶员的操作(制动、加速、转向或转向信号)，则会抑制警告。系统工作原理的示意图如图3所示。

连接诊断仪进行快速测试，转向柱模块控制单元N80设有故障代码B1EB000的车道保持辅助系统有故障，如图4所示。作为车道保持支持系统的主控制单元的多功能摄像机(单眼) A40/11设置了故障代码) B1EB097车道保持支持系统存在故障，系统功能受到限制。系统工作原理和故障代码分析表明，可能的车道保持辅助系统停运故障原因有：(1)柱管控制单元N80软件问题；(2)方向盘振动电机M99线路故障；(3)方向盘振动电机M99自身的故障；(4)方向盘电子装置N135故障；(5)多功能相机A40/11故障；(6)转向柱模块N80故障。

尝试升级转向柱模块N80软件，但没有新软件；尝试用XENTRY诊断仪启动方向盘振动电机M99，M99未产生方向盘振动，不正常；与普通车相比，启动M99时振动3次；用手转动手柄使电机M99振动，可以感受到脉动阻力，测量M99阻力约18，12V电源直接驱动M99，旋转和振动正常；测量检查方向盘电子装置N135电源正常，12.5V的执行器M99时，正常车的驱动电压为5V左右，但该车只有1.2V，不正常。分析方向盘电子装置N135内部电气故障可能性高，分解检查发现N135内部烧蚀，如图5所示。

故障诊断：更换方向盘电子装置N135后的故障诊断。

因此，归纳起来，方向盘电子装置N135促使方向盘振动的马达M99的电压为5V左右，而不是向XENTRY诊断装置提示的基准值(9-12V)。