根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：你先不要管READY亮不亮，先把再出现问题的话。eps电子转向助力控制器本身的两个通讯针脚，B4号针脚B5号针脚电阻数据测试一下看看，插头插上引线出来测试和插头直接拔掉都测试一下看看，万用表调到200欧电阻档位测试。假如拔掉插头和插头插上测试电阻数据都不对，那就说明整车通讯线束插头接触或者全车那个模块本身有短路拉低总线通讯电阻数据了啊。
以上故障诊断是根据我9年维修汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
