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你好，车辆出现维修esc，这个是车辆电子稳定车身系统的故障
第一车辆刹车系统出问题导致的这种现象，需要用电脑读取一下故障码，重点检查一下ABS传感器，如果有问题，需要对应更换
第二，用电脑读取一下相对应的故障代码，检查一下横摆率传感器或者是方向转向角度传感器有没有问题，如果有问题，需要对应检查或者是更换
第三，如果是方向助力这块的问题，需要用电脑重新做一下电子助力转向系统匹配
