根据您提的问题，做出以下解答:
esp故障灯亮的原因是：1、仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障，也有可能是其他功能受损引起的，这种情况建议尽快送到4S店进行检修；2、esp系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效、也有可能是误报；3、esp又称电子稳定程序，其通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡；4、esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ecu）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
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esp故障灯亮的原因是：1、仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障，也有可能是其他功能受损引起的，这种情况建议尽快送到4S店进行检修；2、esp系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效、也有可能是误报；3、esp又称电子稳定程序，其通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡；4、esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ecu）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
你是专修V80的吗？这种情况大概率什么坏了？
这种具体得用专用的诊断电脑读取一下故障码根据故障码提示进行维修
亮的次数很少，去年有亮十几次，熄火，点火再开几十公里又亮，大概率什么情况？
一般上都是线路虚接的故障
有时断路？
线路虚接成的，有时断路一下
一般在哪个位置呢？
这个就说不准了，具体就得用万用表测量了
传感器赃了有没有可能？
也有可能，不排除，还是得测量，建议您到4s店检查一下
离4S大远，去年在西藏时常亮，到了低海拔不亮了，根据这个能判断一二吗？
这个判断不出来的，需要用诊断电脑读取一下故障码根据故障码提示进行维修
