根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，这边报右前ABS传感器故障，先拔掉右前ABS传感器插头，万用表测一下插头上的电压和左前ABS传感器插头线电压进行对比一下。如果测量线路电压一致，这边先更换ABS传感器如果更换了还不行，这边再检查一下轴承上的信号盘有没有问题或者进行清洗信号盘表面灰尘再进行试车，如果依然不行，这边再重新更换一个ABS传感器
建议：先测一下ABS传感器插头线电压，然后检查一下ABS传感器信号盘，然后再更换ABS传感器
以上故障诊断是根据我10年 维修大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
