0016这一个故障代码能引起发动机无怠速，建议您在早上的时候接上机油压力表后启动车辆，看下机油压力是否正常，如果机油压力正常，能够引起这一个问题的地方还有进气凸轮的电磁阀，电磁阀是否卡滞，线路是否正常，插头是否虚接，可以在车凉的时候用解码仪驱动测试一下，连续驱动测试几次，查看每一次是否可以正常工作，如果电磁阀也没有任何问题，还需要看下电磁阀油道是否堵塞，包括排气电磁阀油道，可以拆下来电磁阀启动车辆，看下是否有机油压力，启动的时候小心机油喷的到处都是，堵着点，如果油道压力也没有问题，建议核对一下正时记号！看下记号是否正确，如果正时记号也没有问题，能够影响的还有就是正时链轮！通过数据看在加速的时候排气凸轮轴的实际位置和目标位置是有些差异的，这一个数据是有问题的，正常的话应该和进气数据是一样的，这两组数据应该保持基本一致！数据不对，机油压力，电磁阀油道压力，电磁阀卡滞，包括正时链轮都会导致这一个问题，所以建议您从机油压力入手！
