你好，按照你的描述当前这种情况的话，我们需要进行以下的检查，就是说重点检查我们转向助力控制模块。插头上面有没有电源和点火开关电源和接地线，确认这些线路有没有问题。然后上面有两根双绞线CAN网络通讯线。确认这两条线有没有存在接触不良，确认这两条线的电压，因为2.4伏和2.6伏。如果以上检查全部都没有问题，还出现通讯故障无法通讯。那么这种情况就要更换我们的电子转向助力总成。这个电子助力控制模块是不需要任何的学习，只要线路连接没有问题，它就可以正常的工作运行。只有出现问题的时候才会出现这样。按照我上面说的确认基础的线路排查。确认无问题以后进行更换就可以了。
